玉本淳一
日立製作所
機械研究所
都市・ロボティクスプロジェクト
先端ロボットユニット
ユニットリーダ
主任研究員
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オフィスを機敏に動き回る、人間共生ロボットEMIEW2
2007年11月、ヒューマノイドロボット「EMIEW2」が誕生しました。オフィスでの利用を想定し、小型軽量化(高さ80cm 重量13kg)を実現。脚車輪を使って最大時速6kmで機敏に移動、段差は二足歩行で乗り越え、ひざを折れば安定した四輪姿勢に。レーダーで地図データを作成しつつ、目的地までの経路を探し出し、障害物回避技術で狭い机の間も自在に移動。「EMIEW1」から受け継いだ遠隔音声認識技術によってコミュニケーションを行います。「人間共生ロボット」というテーマ実現へ、また一歩近づきました。
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